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          三維光學測量儀
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          ATOS三維掃描技術的優勢有哪些?

          2019-09-05

          一般的三維掃描儀系列使用傳統的圓點來實現視覺定位。由于視覺定位需要的是一個“理想點” —— 即沒有大小。因此實際使用的是圓點的圓心,圓心的坐標通過提取圓點邊界來擬合。然而,由于透視投影和鏡頭畸變的存在,導致圖像中的圓點邊界即不是圓也不是橢圓,而是一個不規則的自由形體,因此擬合圓心與真實圓心之間肯定存在偏差。

          和其他手持式三維掃描儀不同的是,我們放棄了傳統的圓點標記,使用一種新的不會導致偏差的視覺標記 —— 角點標記。角點標記的角點類似黑白棋盤格的交叉點,它能夠滿足“理想點”的需求 —— 即沒有大小。在提取的時候,我們可以直接得到角點的坐標,而不是通過擬合來得到它,所以和真實角點之間不會有偏差。這不僅提高了定位精度,也保證了后續攝影測量的精度和可靠性。

          與圓點標記相比,角點標記的提取要復雜得多,若僅靠軟件實現,則難以實現實時流暢的掃描。為此,我們將角點提取的算法做入了硬件芯片,這樣不僅保證了掃描的流暢性,也降低了對電腦配置的要求。我們的手持掃描儀鏈接普通的電腦也能夠正常工作,使用的接口是USB接口,詳情請見電腦配置。而其他公司的手持掃描儀則是通過軟件來進行視覺定位計算,因此對電腦配置的要求較高,且必須使用1394接口以滿足其大數據量的傳輸。

          ATOS三維掃描技術的優勢有哪些?

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